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建模方案 得出线性规划关系式 计算步骤 step2:计算各点间 step3:根据建模方案,列出​目标函数及约束条件,产出​python文件 球形模型建立 总结函数及各个约束条件 条件简化 step1:记录各飞机状态:位​置(坐标)、速度(大小、方向) step4:得出此条件下的最优​解,并将结果带入目标函数检​验

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